探秘 | 物流行業(yè)中的光電傳感器
　　近都在焦急的等待著快遞小哥的信息吧，那你知道你的快遞在到達(dá)快遞小哥手上之前都經(jīng)歷了些什么嗎？
　　一起來(lái)看看物流行業(yè)是如何依靠光電傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的：
　　商品從發(fā)出到達(dá)物流中心之后，會(huì)經(jīng)過(guò)拆垛、輸送、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、暫存、碼垛、出庫(kù)等過(guò)程。這一系列步驟，每個(gè)都離不開(kāi)光電傳感器。
　　SICK的經(jīng)典光電傳感器G6在物流行業(yè)早已遐邇聞名，無(wú)論是鏡反射式還是漫反射式都已經(jīng)遍布了整個(gè)傳輸機(jī)的各個(gè)角落，多用來(lái)進(jìn)行貨物的通過(guò)及到位檢測(cè)。上市多年，G6憑借其穩(wěn)定的性能，贏得了廣大客戶的青睞。

對(duì)射式與鏡反式光電GL6鋪設(shè)在傳送帶的兩端，
檢測(cè)物體的到位與通過(guò)

除了G6/G10這些經(jīng)典產(chǎn)品之外，SICK還有哪些高性能光電傳感器可以應(yīng)用在物流行業(yè)中呢？且看↓
　　1.輸送
　　2.倉(cāng)儲(chǔ)
　　3.拆垛與堆垛
　　4.線纜解決方案
　　輸送
　　傳輸機(jī)的種類很多，不論是滾筒、皮帶、鏈條還是懸掛型都需要光電傳感器來(lái)確保貨物順利通過(guò)且到位。
　　WTS16 Next Gen復(fù)眼技術(shù)檢測(cè)瓦楞紙箱
　　檢測(cè)難點(diǎn)：
　　1.不同表面顏色的瓦楞紙箱
　　2.表面不平整，有褶皺的紙箱
　　3.靈敏的邊緣檢測(cè)能力
　　4.客戶要求在傳送帶底部安裝，經(jīng)常產(chǎn)生灰塵
　　5.環(huán)境干擾因素強(qiáng)，需要對(duì)環(huán)境光抑制
　　產(chǎn)品方案：
　　WTS16，1218943復(fù)眼技術(shù)
　　客戶受益：
　　1.對(duì)紙箱及托盤(pán)可以穩(wěn)定可靠的檢測(cè)
　　2.可以有效的抑制灰塵和環(huán)境光干擾

傳送帶上也經(jīng)常會(huì)有些形狀各異的貨物，有的很薄，有的表面有皺褶，有的形狀不規(guī)則，甚至中間有鏤空，這種復(fù)雜的檢測(cè)任務(wù)要用什么來(lái)完成呢？
　　Ray26P檢測(cè)多種不規(guī)則物
　　檢測(cè)難點(diǎn)：
　　信封等超薄物，鏤空物，不規(guī)則形狀物體需要在一個(gè)檢測(cè)位安裝多個(gè)傳感器，對(duì)安裝及布線要求高
　　檢測(cè)性能不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)錯(cuò)
　　推薦型號(hào)：
　　Ray26P，1221943
　　客戶受益：
　　一個(gè)Ray26P可以完成多個(gè)傳感器的任務(wù)，大幅度減少了客戶的成本和安裝難度
　　校準(zhǔn)簡(jiǎn)單，僅需要進(jìn)行一次校準(zhǔn)
　　性能穩(wěn)定，面對(duì)多種物體也可以穩(wěn)定檢測(cè)
傳送帶上也經(jīng)常會(huì)有些形狀各異的貨物，有的很薄，有的表面有皺褶，有的形狀不規(guī)則，甚至中間有鏤空，這種復(fù)雜的檢測(cè)任務(wù)要用什么來(lái)完成呢？
　　Ray26P檢測(cè)多種不規(guī)則物
　　檢測(cè)難點(diǎn)：
　　信封等超薄物，鏤空物，不規(guī)則形狀物體需要在一個(gè)檢測(cè)位安裝多個(gè)傳感器，對(duì)安裝及布線要求高
　　檢測(cè)性能不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)錯(cuò)
　　推薦型號(hào)：
　　Ray26P，1221943
　　客戶受益：
　　一個(gè)Ray26P可以完成多個(gè)傳感器的任務(wù)，大幅度減少了客戶的成本和安裝難度
　　校準(zhǔn)簡(jiǎn)單，僅需要進(jìn)行一次校準(zhǔn)
　　性能穩(wěn)定，面對(duì)多種物體也可以穩(wěn)定檢測(cè)

      傳送帶上也經(jīng)常會(huì)有些形狀各異的貨物，有的很薄，有的表面有皺褶，有的形狀不規(guī)則，甚至中間有鏤空，這種復(fù)雜的檢測(cè)任務(wù)要用什么來(lái)完成呢？
　　Ray26P檢測(cè)多種不規(guī)則物
　　檢測(cè)難點(diǎn)：

1. 信封等超薄物，鏤空物，不規(guī)則形狀物體需要在一個(gè)檢測(cè)位安裝多個(gè)傳感器，對(duì)安裝及布線要求高
2. 檢測(cè)性能不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)錯(cuò)

　　推薦型號(hào)：
　　Ray26P，1221943
　　客戶受益：

1. 一個(gè)Ray26P可以完成多個(gè)傳感器的任務(wù)，大幅度減少了客戶的成本和安裝難度
2. 校準(zhǔn)簡(jiǎn)單，僅需要進(jìn)行一次校準(zhǔn)
3. 性能穩(wěn)定，面對(duì)多種物體也可以穩(wěn)定檢測(cè)

翹起木板檢測(cè)

多孔物體檢測(cè)

超薄物體檢測(cè)

不平整表面物體檢測(cè)

倉(cāng)儲(chǔ)
　　緊接著輸送的就是倉(cāng)儲(chǔ)，在這里，光電傳感器主要用來(lái)距離的測(cè)量、到位檢測(cè)以及探貨。普遍出現(xiàn)在AS\RS系統(tǒng)、穿梭車系統(tǒng)以及立式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等。
　　W12高效檢測(cè)穿梭車系統(tǒng)中的貨物
　　檢測(cè)難點(diǎn)：

1. 木制托盤(pán)，表面不平整
2. 要求穩(wěn)定且高效的邊緣檢測(cè)性能
3. 灰塵多及環(huán)境干擾多
4. 機(jī)械振動(dòng)環(huán)境，需要堅(jiān)硬外殼

　　推薦型號(hào)：
　　WTB12-3P2461S02，1055582
　　客戶收益：

1. 堅(jiān)硬的金屬外殼確保了穩(wěn)定性和較長(zhǎng)的使用壽命
2. 明亮的紅色光斑，易于校準(zhǔn)
3. 可靠穩(wěn)定的檢測(cè)性能
4. 背景抑制功能，免受環(huán)境干擾

　　SICK的PowerProx系列一直以來(lái)都是業(yè)界*般的存在，這種基于時(shí)間飛行原理的光電傳感器，不僅能對(duì)物體的有無(wú)進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)距離的精Z測(cè)量。
　　近年上市的新品WTT4SLC具有迷你型的尺寸，高性能的激光光源，穩(wěn)定的檢測(cè)性能，8個(gè)獨(dú)立開(kāi)關(guān)量，IO-Link功能。它可以廣泛應(yīng)用在堆垛機(jī)探貨、穿梭車探臂、AGV 防撞等對(duì)安裝空間有嚴(yán)格要求的場(chǎng)景中。

拆垛與堆垛
　　貨物在物流中心進(jìn)行分揀之后，就到了拆垛和堆垛的過(guò)程，將貨物規(guī)整地放在托盤(pán)上，統(tǒng)一裝車發(fā)出。
　　物流中心大多運(yùn)用機(jī)械手臂進(jìn)行拆垛與堆垛。安裝在機(jī)械手臂上的光電傳感器通常有如下需求：
　　體積小，否則影響機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和方式
　　響應(yīng)速度快
　　能夠識(shí)別多種表面，且防止環(huán)境干擾
　　有一定檢測(cè)距離要求
　　WTT4SLC幫助機(jī)械手臂高效抓取
　　檢測(cè)難點(diǎn)：

1. 光亮表面物體
2. 檢測(cè)距離大于500mm
3. 對(duì)物體的邊緣進(jìn)行檢測(cè)
4. 安裝空間狹小
5. 環(huán)境干擾因素多，多灰塵

　　推薦型號(hào)：
　　WTT4SLC-3CB2262A00，1097190
　　客戶受益：

1. 迷你型光電傳感器，尺寸僅有12.2*41.8*17.3mm
2. 明亮的激光光斑，能夠?qū)ξ矬w邊緣進(jìn)行精Z檢測(cè)，檢測(cè)距離G可達(dá)1300mm，符合機(jī)械手臂要求
3. 有良好的背景抑制性能，不受環(huán)境干擾
4. 通過(guò)IO-Link可以實(shí)現(xiàn)距離的測(cè)量

傳感器在物流行業(yè)中應(yīng)用如此之多，如此之廣，它的接線成了一個(gè)必須要注意的問(wèn)題，如果每個(gè)傳感器都要接線到網(wǎng)關(guān)和總站，線纜的成本會(huì)對(duì)客戶造成巨大的壓力，甚至可能需要改造生產(chǎn)線。

為了幫助客戶解決線纜成本的難題，西克推出了 FlexChain 新一代柔性光柵及總線系統(tǒng)。

線纜解決方案
　　什么是FlexChain？
　　在物流行業(yè)中，F(xiàn)lexChain可以用在貨物高度、寬度的測(cè)量與區(qū)分，位置檢測(cè)，輪廓識(shí)別或匹配，托盤(pán)負(fù)載測(cè)量以及閘機(jī)通過(guò)檢測(cè)等。